系統(tǒng)簡介
采用三維激光成像技術（第三代技術）自動獲取路面三維微觀變形，提取路面破損病害（損壞）信息，并配有人工智能辨識技術，可自動分析路面各類破損病害數(shù)據(jù)，對各類裂縫、車轍深度、坑槽、擁包等破損病害實施自動分類和分析，效率比二維技術（第二代技術）提高20倍以上，并輸出破損病害位置、深度、面積、體積及嚴重程度等各類評估指標。系統(tǒng)分為：公路版、農(nóng)村道路和城市道路版。
系統(tǒng)特點
■ 可獲取病害深度特征
■ 直觀展示破損病害三維立體圖和點云圖
■ 檢測里程**制，采用數(shù)據(jù)實時保存模式
■ 不受光照、陰影、油污和井蓋等因素干擾和影響
■ 所有分析和評價結果可按用戶格式，“一鍵出報告”
■ 嵌入數(shù)字視頻系統(tǒng)，可直觀展示路面破損和病害照片
■ 可同步檢測車轍，獲得橫斷面高程數(shù)據(jù)和車轍深度指標
■ 可依據(jù)用戶要求，配置公路版、農(nóng)村道路和城市道路版
■ 可匹配道路資產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)平臺化和可視化管理
■ 配有GNSS定位和實時動態(tài)電子地圖，動態(tài)展示檢測軌跡和坐標
■ 采用人工智能辨識技術，可全自動識別和分析各類破損病害特征
■ 檢測結果不受車載荷影響及不受正常檢測車速范圍內(nèi)車速變化的影響
■ 三維相機（2只）、采樣接口，等主要部件均采用**先進廠家產(chǎn)品
■ 檢測技術及評價指標均符合我國的行業(yè)標準、規(guī)范、檢定規(guī)程等技術要求
■ 可同車配置基于三維和二維檢測技術的路面損壞檢測系統(tǒng)，同步獲取二維和三維圖像數(shù)據(jù)
系統(tǒng)配置
配件 | 檢測車型 | 三維相機 | 線激光發(fā)生器 | GNSS | 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) | 工業(yè)控制機 | 數(shù)碼攝像機 | 編碼器DMI |
數(shù)量 | 1 | 1 - 2只 | 1 - 2只 | 1只 | 1套 | 1 - 2臺 | 1套 | 1套 |
產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 進口 | 國產(chǎn) | 國產(chǎn) | 進口 | 國產(chǎn) | 進口 | 國產(chǎn) |
可測指標、性能
可測指標 | |
| 三維技術 （全自動分析） | 裂縫率 CR、破損 率 DR、路面損壞 狀況指數(shù) PCI |
| 車轍深度指標 RDI、 路面橫斷面高程 | |
| 二維技術 （人工輔助分析） | 裂縫率 CR、破損 率 DR、路面損壞 狀況指數(shù) PCI |
| 一般技術性能 | |
| 檢測速度 | ≤ 85 km/h |
| 縱向測距傳感器誤差 | ≤ 0.05% |
| 連續(xù)可測距離 | **制 |
| 路面橫斷面檢測寬度 | 覆蓋整個車道（3.0 - 3.8 m ） |
| 各種指標報告間隔 | 5 m 以上的任意長度 |
| 操作人數(shù)（包括駕駛員） | 1 - 2人 |
| 操作環(huán)境溫度 | －20℃ 至 50℃ |
| 系統(tǒng)電源 | 檢測車配置的12V直流電源 |
| 裂縫 | 分辨寬度≥1mm |
| 系統(tǒng)檢測性能 | |||
| 路面破損檢測性能 | 路面車轍檢測性能 | ||
裂縫率 | 自動識別準確率：≥90%，重復性偏差系數(shù)：< 5% | 與參照結果相關性 | R > 0.99 |
破損率 | 自動識別準確率：≥90%，重復性偏差系數(shù)：< 5% | 重復性偏差系數(shù) | Cv < 5% |
損壞狀況指數(shù) | 自動識別準確率：≥90%，重復性偏差系數(shù)：< 5% | 速度變異系數(shù) | < 5% |
人工輔助復核 | 識別準確率：≥99% | ||
特殊技術
| 特殊技術 | 針對問題 | 產(chǎn)生效益 |
圖像預處理 | 有破損病害的圖像占總數(shù)的20%以下，對所有圖像分析會使分析效率較低 | 篩選出無病害圖像，僅分析有病害圖像，可顯著提高分析和評價效率 |
抗車輛振動 | 三維高程會因車輛振動發(fā)生微小變化，產(chǎn)生病害深度上的檢測誤差 | 具有抗振動技術的三維系統(tǒng)可更準確地捕獲病害深度信息，提高檢測質(zhì)量 |
圖像勻光 | 光照不均會造成原始圖像出現(xiàn)縱向亮暗條紋，導致圖像質(zhì)量下降 | 圖像勻光技術保障了圖像質(zhì)量，使病害特征更顯著，從而準確判斷破損類別和程度 |
圖像拼接 | 圖像采集是單幀獲取，若需查看和分析路段圖像，需對圖像進行拼接 | 提高系統(tǒng)可視化水平，便于更完整和直觀地分析路面特征和狀況 |
電子地圖嵌入 | 檢測車位置未知會對檢測決策帶來困難；無電子地圖支撐的檢測結果對路面數(shù)據(jù)的可視化管理有局限性 | 系統(tǒng)中嵌入電子地圖，并配以GPS和編碼器組網(wǎng)協(xié)調(diào)控制，可獲得實時動態(tài)行駛軌跡，精準定位病害，強化可視化數(shù)據(jù)管理 |
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