系統簡介
本系統利用二維線幀相機檢測技術對瀝青和水泥混凝土路面各種病害類型進行圖像采集和圖像處理分析，獲得病害破損定量特征數據。設備采用獨特的設計和配置，可實現車載相機系統的全自動伸縮功能，確保檢測系統在全天候的條件下**可靠。本系統可對無破損（病害）的路面進行自動篩選，**減少圖像分析的負擔。本公司可根據用戶要求，配置單相機或雙相機系統。
系統特點
■ 可獲得測量道路的病害CAD分布圖
■ 屬二維技術類路面病害破損檢測系統
■ 檢測里程**制，采用數據實時保存模式
■ 所有分析和評價結果可按用戶格式，“一鍵出報告”
■ 可依據用戶要求，配置公路版、農村道路和城市道路版
■ 可一次性連續檢測和分析混凝土和瀝青組合路面的破損狀況
■ 可匹配道路資產管理系統，實現檢測數據平臺化和可視化管理
■ 檢測結果不受車載荷影響及不受正常檢測車速范圍內車速變化的影響
■ 檢測技術及評價指標均符合我國行業標準、規范、檢定規程等技術要求
■ 具有車載相機系統的全自動伸縮功能，確保檢測系統在全天候的條件下獲得保護
■ 采用人工智能辨識技術，可對無破損的路面進行自動篩選，**減少圖像分析的負擔
■ 系統圖像處理和分析功能配有路面圖像勻光預處理功能，提高路面圖像的清晰度和質量
■ 設備中的高精度線幀相機、鏡頭、圖像采集卡等核心配件均為原裝進口，為目前**外類似設備較為先進可靠的配置
■ 采用先進的紅外寬帶激光補光技術，避免可見光補光受環境光干擾的缺點，可增強路面圖片的亮度和清晰度，**光影對路面的影響
系統配置
配件 | 檢測車型 | 二維相機 | 線激光發生器 | GNSS | 數據采集系統 | 工業控制機 | 編碼器DMI |
數量 | 1 | 1 - 2只 | 1 - 2只 | 1只 | 1套 | 1臺 | 1套 |
產地 | 國產商務車 | 進口 | 國產 | 國產 | 進口 | 國產 | 國產 |
可測指標、功能、性能
可測指標及相關功能 | |
| 指標 | 裂縫率 CR、破損率 DR、路面損壞狀況指數 PCI |
| 功能 | 配有GPS定位系統，系統輸出可嵌入到用戶GIS或類似的電子地圖，用于可視化信息管理及道路資產管理系統 |
| 可自定義路面類型生成分析結果和數據報表，包含病害類型、病害數量、病害長度、病害面積、破損率、路面損壞狀況指數等結果 | |
| 可獲得測量道路的病害分布及路面損壞狀況指數變化曲線 | |
| 可獲得測量道路的病害CAD分布圖 | |
| 一般技術性能 | |
| 檢測速度 | ≤ 85 km/h |
| 縱向測距傳感器誤差 | ≤ 0.05% |
| 連續可測距離 | **制 |
| 路面橫斷面檢測寬度 | 覆蓋整個車道（3.0 - 3.8 m ） |
| 各種指標報告間隔 | 5 m 以上的任意長度 |
| 操作人數（包括駕駛員） | 1 - 2人 |
| 操作環境溫度 | －20℃ 至 50℃ |
| 系統電源 | 檢測車配置的12V直流電源 |
| 三維相機底部與路面之間凈距 | 1.6 – 2.0 m |
| 系統檢測性能 | |
| ***小裂縫分辨寬度 | ≥ 1mm |
| 病害面積檢測示值誤差 | ≤5% |
| 重復性偏差系數Cv | ≤5% |
特殊技術
| 特殊技術 | 針對問題 | 產生效益 |
圖像預處理 | 有破損病害的圖像占總數的20%以下，對所有圖像分析會使分析效率較低 | 篩選出無病害圖像，僅分析有病害圖像，可顯著提高分析和評價效率 |
抗車輛振動 | 三維高程會因車輛振動發生微小變化，產生病害深度上的檢測誤差 | 具有抗振動技術的三維系統可更準確地捕獲病害深度信息，提高檢測質量 |
圖像勻光 | 光照不均會造成原始圖像出現縱向亮暗條紋，導致圖像質量下降 | 圖像勻光技術保障了圖像質量，使病害特征更顯著，從而準確判斷破損類別和程度 |
圖像拼接 | 圖像采集是單幀獲取，若需查看和分析路段圖像，需對圖像進行拼接 | 提高系統可視化水平，便于更完整和直觀地分析路面特征和狀況 |
電子地圖嵌入 | 檢測車位置未知會對檢測決策帶來困難；無電子地圖支撐的檢測結果對路面數據的可視化管理有局限性 | 系統中嵌入電子地圖，并配以GPS和編碼器組網協調控制，可獲得實時動態行駛軌跡，精準定位病害，強化可視化數據管理 |
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