G100礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款對鉆孔進行**檢測的高科技設備，產品集鉆孔拍照、窺視(錄像)、成像和軌跡測量等功能于一體，一次測試，完成以前四次測試的工作量，同時可以獲取鉆孔動態錄像視頻、局部高清照片、全孔壁展開平面圖和鉆孔空間軌跡，**快捷。儀器以低功耗嵌入式雙核處理器為核心，配以高清高線數攝像機和軍工級高精度空間角度測量器件，輔之以先進的控制算法和圖像處理算法等軟件系統，同步實現**功能。產品設計充分考慮煤礦井下實際工作環境，力求操作簡便，系統性能穩定，簡單可靠。

一、主要用途

G100礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是根據煤礦井下的工作環境特別設計的鉆孔檢測設備，可實現以下功能：

1、對鉆孔進行全孔壁成像，孔內錄像，關鍵部位抓拍圖片等；

2、測量鉆孔在空間的軌跡和鉆孔的實際深度；

3、從成像平面圖上量測煤層或各種構造的厚度、寬度、走向、傾向和傾角等；

4、區分礦體、巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質結構體；

5、觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；

6、測斷層裂隙產狀及**情況；

7、觀測含水斷層、溶溝溶洞、含水層出水口位置等；

8、煤礦頂板地質構造、煤層賦存、工作面前方斷層構造、上覆巖層導水裂隙帶等的探測；

9、適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質勘探孔等；

10、鉆孔成像軌跡檢測裝置既具有鉆孔窺視儀和成像儀的功能，同時具有鉆孔軌跡測量的功能。不僅能對鉆孔內的水流等動態畫面進行實時直觀地觀測錄像，又能對鉆孔內全孔壁進行成像并展開成平面圖，而且可生成虛擬巖芯三維柱狀圖，可以生動直觀地再現孔內結構體并進行定量分析。可以有效探測煤層產狀、厚度等賦存情況，指導合理科學地組織生產；通過對同一鉆孔的周期性對比觀測成像，可以揭示煤層巷道圍巖節理、斷層和裂隙等**變形情況，預測巷道頂板離層垮冒、巷道失穩等潛在災害的發展趨勢，為采取科學有效的預防處理措施提供參考，降低開采風險和生產成本；可以對巷道的支護設計、圍巖注漿加固及巷道修復等的有效性進行評估并提供真實有效的技術依據，提高煤礦井下生產的**性；

11、對于瓦斯抽放孔、排水導水孔等功能性鉆孔，可以檢驗實際孔位、走向和深度是否符合設計要求，觀測煤層和巖體的破碎程度和出水口的位置，評價瓦斯抽放效果，評價抽排放水的效果。

二、工作試驗方法

G100礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置主要包括G100-Z礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置主機、G100-T/T(B)礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭、G100-S礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置深度編碼器等主要部件，以及視頻傳輸電纜、信號電纜和推桿等附件。測深器用來記錄探頭在鉆孔內行進的深度。G100-T/T(B)礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭內置LED白光發光二極管(帶亮度調節電路)和攝像機，用來攝取孔壁圖像，內置高性能三維電子羅盤，用來測量探頭所在位置的鉆孔方位角和傾角。探頭內的視頻信號、控制信號和羅盤數字信號通過礦用本安型通訊電纜傳到主機，主機接收探頭信號和測深器的深度脈沖信號，計算探頭所在的深度位置，并對視頻信號進行圖像錄像、匹配拼接等處理。錄像裝置可以全孔錄像，也可以局部錄像。錄像與圖像匹配拼接同步進行。隨著探頭不斷往孔內行進，整個孔壁就會自動匹配拼接成一幅完整的平面展開圖。

主機在對圖像進行處理的同時，顯示實時監視圖像和拼接后的展開圖，可以切換顯示鉆孔軌跡投影圖。對保存的數據可以進行回放瀏覽，與PC機連接后，儀器可以作為U盤使用，很方便地進行文件傳輸。