無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。

它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于**錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。

結構

由永磁體轉子、多極繞組定子、位置等組成。無刷直流電機的特點是無刷；

采用半導體開關器件（如霍爾元件）來實現換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。

它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點。

位置傳感器按轉子位置的變化，沿著**次序對定子繞組的電流進行換流；

（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按**的邏輯關系進行繞組電流切換）。

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主磁極勵磁繞組中通以直流勵磁電流產生的磁通勢稱為勵磁磁通勢，勵磁磁通勢產生的磁場稱為勵磁磁場，又稱為主磁場。勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。按勵磁方式的不同，可以分成下列四種。

直流電機勵磁方式

（a)他勵直流電機；(b)并勵直流電機；（c)串勵直流電機；（d)復勵直流電機

(一）他勵直流電機 他勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組之間無電的聯系，他勵直流電動機由兩個獨立電源分別給勵磁繞組和電樞繞組供電，他勵直流發電機由另外的電源勵磁，如圖(a)所示。永磁直流電機不需要直流電源，但可看作為他勵直流電機，因其主磁場與電樞電壓無關。 (二）并勵直流電機 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯，其勵磁回路上所加的電壓就是電樞電路兩端端電壓。如圖(b)所示，對直流電動機I=Ia+If，對直流發電機Ia=I+fo并勵發電機及下面提及的串勵、復勵發電機均屬于由發電機本身供給勵磁電流的自勵發電機。 (三）串勵直流電機 串勵直流電機將勵磁繞組和電樞繞組串聯起來，如圖(c)所示，這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流，即即If=Ia。 (四）復勵直流電機 這種直流電機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個繞組與電樞繞組并聯（稱為并勵繞組），另一個繞組與電樞繞組串聯（稱為串勵繞組），如圖(d)所示。若串聯繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同，稱為積復勵；若這兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。 直流電機的運行特性隨勵磁方式的不同而有很大的差別，一般自動控制系統所用的直流電動機主要是他勵直流電動機。這主要是因為當改變他勵直流電動機的電樞電壓進行調速控制時，不影響其磁場，使其具有良好的控制特性。